今龙岗区地域，夏、商、周三代为百越地，秦属南海郡番禺县、博罗县。

　　东晋咸和六年（331年），属东官郡宝安县和博罗县。

　　南朝梁天监六年（507年），属东莞郡宝安县和梁化郡欣乐县。

　　南朝陈祯明三年（589年），属东官郡宝安县和梁化郡归善县。

　　隋开皇十年（590年），属广州总管府宝安县和循州归善县。

　　隋大业三年（607年），属南海郡宝安县和龙川郡归善县。

　　唐至德二年（757年），属广州都督府东莞县和循州归善县。

　　北宋开宝六年（973年），属广州中都府东莞县和祯州归善县。

　　元朝，属广州路东莞县和惠州路归善县。

　　明清时期，分属于广州府新安县和惠州府归善县。

　　民国元年（1912年），属广州都督府新安县和惠阳县。

　　民国三年（1914年）1月，龙岗分属宝安县和惠阳县。

　　中华人民共和国成立后至1958年10月，沿袭旧制。

　　1958年11月，龙岗、坪山、大鹏等地由惠阳县划归宝安县管辖。

　　1979年1月，宝安县改为深圳市，龙岗属深圳市。

　　1981年10月，恢复宝安县建制，龙岗归属宝安县。

　　1992年12月11日，经国务院批准撤销宝安县，分设宝安区、龙岗区，隶属深圳市管辖。

　　1993年1月1日，龙岗区正式挂牌成立，下辖布吉、平湖、横岗、龙岗、坪地、坪山、坑梓、葵涌、大鹏、南澳10个镇，区政府驻龙岗镇。

　　2004年1月2日，撤龙岗镇，设立龙岗、龙城街道；8月26日，撤其余9个镇，设立9个街道，行政村全部改为社区，村民小组改为居民小组，标志着龙岗区实现从农村到城市的转变，龙岗区时辖11个街道、91个社区。

　　2006年4月29日，撤布吉街道，分设布吉街道、坂田街道、南湾街道，龙岗区时辖13个街道、147个社区。

　　2009年6月30日，坪山新区挂牌成立，将坪山街道、坑梓街道划归其管辖。将坪山、坑梓街道划归其管理，行政区划仍属于龙岗，龙岗区时辖11个街道、129个社区。

　　2010年7月1日，深圳经济特区实现内外一体化，将特区范围扩大到深圳全市，龙岗区正式纳入特区范围。

　　2011年12月30日，大鹏新区挂牌成立，将葵涌、大鹏、南澳街道划归其管理，行政区划仍属于龙岗，龙岗区时辖8个街道、106个社区。

　　2016年9月14日，国务院同意设立深圳市坪山区。

　　2016年11月，将布吉、横岗、龙岗、龙城4个街道分设为布吉、吉华、横岗、园山、龙岗、龙城、宝龙7个街道，龙岗区时辖11个街道、111个社区。

　　2017年1月7日，坪山区正式挂牌成为行政区。

　　2023年，全区辖11个街道、111个社区，区政府驻龙城街道。